1993年
| 11月 | 三生医薬株式会社設立（静岡県清水区） |
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1994年
| 8月 | 子会社、サンカプセル株式会社設立 |
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| 11月 | 久沢工場竣工（静岡県富士市久沢）、ソフトカプセル製造開始 |
1999年
| 4月 | 久沢工場にてハードカプセル製造開始 |
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2000年
| 11月 | 大岩工場竣工（静岡県富士宮市大岩）、ソフト・ハードカプセル製造開始 |
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2003年
| 4月 | 久沢工場にてシームレスカプセル製造開始 |
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2005年
| 1月 | 万野工場竣工（静岡県富士宮市万野）、植物性ソフトカプセル製造開始 |
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2006年
| 6月 | 大渕工場竣工（静岡県富士市大渕）、錠剤製造開始 |
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2008年
| 3月 | 近藤隆が代表取締役会長に就任 四條和洋が代表取締役社長に就任 |
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2010年
| 3月 | 本社新事務所落成（静岡県富士宮市大岩） |
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2013年
| 1月 | 厚原工場竣工（静岡県富士市厚原） |
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2014年
| 6月 | 富士市厚原へ本社を移転 |
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| 8月 | 近藤隆が代表取締役会長を退任 |
| 12月 | 三生医薬株式会社・サンカプセル株式会社合併 |
2015年
| 2月 | 松村誠一郎が代表取締役会長兼CEOに就任 |
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2018年
| 5月 | 南陵工場竣工（静岡県富士宮市南陵） 大岩工場・万野工場を移転 |
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2019年
| 12月 | 松村誠一郎が代表取締役会長兼社長を退任、取締役に就任 |
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2020年
| 1月 | 石川泰彦が代表取締役会長兼社長に就任 |
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| 9月 | ADC（Application Development Center）オープン（東京都品川区大井） |
2022年
| 3月 | 石川泰彦が代表取締役会長兼社長を退任 |
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| 4月 | 今村朗が代表取締役社長に就任 |
| 11月 | Innovation Centerオープン（静岡県富士宮市南陵） |